Crece el diseño argentino de sistemas no tripulados

23 de mayo de 2023

Crece el diseño argentino de sistemas no tripulados

Por tierra, agua y aire, los vehículos autónomos con inteligencia artificial o guiados en forma remota se abren camino en donde es difícil y peligroso llegar. Se trata de una tecnología de desarrollo creciente en el país tanto por el sector privado como por el sector público de la mano universidades y del Ministerio de Defensa que cuenta con un programa para impulsarla con objetivos específicos como investigación y rescate.

Foto Gentileza de American Robotics — Foto: Gentileza de American Robotics.

Muy lejos del territorio verde tÃpico de su Entre RÃos natal, el vehÃculo de exploraciÃ³n Skua se desplaza en suelo antÃ¡rtico donde el paisaje tiene pocas diferencias y la orientaciÃ³n es compleja. Con cÃ¡maras tÃ©rmicas y Ã³pticas de largo alcance y de cercanÃa de 360Â° para la navegaciÃ³n, sensores de calidad del aire, temperatura y derrames, el sistema no tripulado puede transmitir toda la informaciÃ³n a antenas a mÃ¡s de 30 kilÃ³metros, dar apoyo cientÃfico y de bÃºsqueda y rescate.

â€œTiene mÃºltiples usos como facilitar el conteo de colonias de pingÃ¼inos, los investigadores podrÃ¡n operar el vehÃculo a distancia a travÃ©s de las cÃ¡maras y dejar todo grabado. A travÃ©s de inteligencia artificial le estamos enseÃ±ando cuÃ¡les son las siete especies de pingÃ¼inos que tenemosâ€, indica SebastiÃ¡n Mirich, CEO de American Robotics, la empresa argentina encargada del desarrollo del equipo. â€œHoy el conteo de las colonias se hace a mano y de lejos, en circunstancias climÃ¡ticas difÃciles y con especies de pingÃ¼inos agresivos, como el emperador, al que los cientÃficos mucho no se pueden acercarâ€, agrega.

Ahora el Skua estÃ¡ en la sede entrerriana de la empresa en donde le realizan nuevas pruebas y actualizaciones de software en base a la experiencia que ya tuvo en la AntÃ¡rtida, para luego regresar en el Ãºltimo trimestre de 2023. Una de sus adquisiciones nuevas es la incorporaciÃ³n de un georradar destinado a detectar grietas en el suelo para poder convertirse en vehÃculo guÃa de otros tripulados, y evitar asÃ incidentes con peligro de muerte.

Foto Gentileza Ministerio de Defensa — Foto: Gentileza Ministerio de Defensa.

â€œEl robot se ubicarÃ¡ unos metros hacia adelante para analizar si hay aire debajo de la nieve y que advierte rÃ¡pidamente a los otros vehÃculos. Una de las tareas fundamentales es que el Skua realice mapas de grietasâ€, detalla Mirich. La nueva incorporaciÃ³n ya fue probada en Bariloche, en glaciares del cerro Tronador. La empresa desarrolla el trabajo junto con la DirecciÃ³n General de InvestigaciÃ³n y Desarrollo (DGID) del EjÃ©rcito Argentino y el Comando Conjunto AntÃ¡rtico (Cocoantar).

El Skua surgiÃ³ como un producto con fines industriales y luego fue rediseÃ±ado ante la necesidad de Cocoantar de un sistema terrestre no tripulado con un sistema electrÃ³nico capaz de resistir las condiciones climÃ¡ticas del continente blanco.

AdemÃ¡s, los ingenieros y diseÃ±adores industriales de la empresa estÃ¡n desarrollando un segundo vehÃculo llamado Mula, de mayor tamaÃ±o y con otras funciones, en especial de carga. â€œPuede trasladar fÃ¡cilmente 2.000 kilos y arrastrar 6 toneladas -adelanta Mirich- porque tiene mucha fuerza, la de dos motores de camiÃ³nâ€.

Pero al igual que Skua, Mula puede adaptarse a distintas funciones como bÃºsqueda y rescate, transporte de heridos y â€œconvertirse en un robot bombero si se le colocan los caÃ±ones de disparos de agua que se pueden controlar a distanciaâ€, seÃ±ala el CEO de American Robotics.

La capacidad de esta tecnologÃa de adaptarse a distintas funciones y necesidades llevÃ³ a la cartera que dirige Jorge Taiana a crear el Programa de Desarrollo de Sistemas No Tripulados para la Defensa. â€œEl uso de estos sistemas ha ido acrecentÃ¡ndose en todo el mundo, tanto en la Ã³rbita civil como en la Ã³rbita militarâ€, asegura la secretaria de InvestigaciÃ³n, PolÃtica Industrial y ProducciÃ³n para la Defensa, Daniela Castro.

Foto Gentileza de Ruas RotaryWing Unmanned Aerial System de Invap — Foto: Gentileza de Ruas (Rotary-Wing Unmanned Aerial System) de Invap.

SegÃºn la funcionaria, â€œcomo todo sistema, utiliza una serie de tecnologÃas por lo que hay una cantidad de disciplinas involucradas en estos desarrollos en los Argentina tiene capacidades que puede incrementar a partir de los proyectos con los que contamosâ€. Castro aÃ±adiÃ³ que los sistemas no tripulados estÃ¡n considerados dentro de la directiva de polÃtica de defensa actual, y que al momento hay 13 proyectos en anÃ¡lisis y desarrollo para tierra, aire y agua que cuentan con el financiamiento del Fondo Nacional de la Defensa (Fondef).

AdemÃ¡s de brindar funciones especÃficas de vigilancia y control de espacios de jurisdicciÃ³n nacional, reconocimiento y transporte de carga Ãºtiles, otro de los propÃ³sitos â€œes permitir el desarrollo y dominio nacional de ciertas tecnologÃas transversales y contribuir de esta manera a incrementar la soberanÃa nacionalâ€, expresÃ³ el director de NormalizaciÃ³n, CertificaciÃ³n y Nuevos Productos del Ministerio de Defensa, Federico Di Venanzio.

Para ello â€œempezamos a elaborar un mapa de mÃ¡s de 4.000 proveedores de la Defensa, de los cuales 1.000 son de base industrial. Un nÃºmero interesante del cual partir y poder programar un crecimiento de un sector a ser considerado dentro de la matriz productivaâ€, adelantÃ³ Castro.

Algunas de las empresas e instituciones que trabajan en los proyectos en marcha del programa de Defensa son INVAP, Aerodyca, CicarÃ©, Marinelli Technology, Seroelectric, Faniot, la Facultad de IngenierÃa del EjÃ©rcito, la FÃ¡brica Argentina de Aviones (Fadea)y la DirecciÃ³n General de InvestigaciÃ³n y Desarrollo de la Fuerza AÃ©rea Argentina.

Robots para cuidar el ambiente

El director del Instituto de Desarrollo Costero (IDC) de la Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco, Javier Tolosano, explica que decidieron utilizan un VehÃculo Remotamente Operado (ROV) de la empresa Pancora RobÃ³tica Submarina ante la necesidad de elaborar mapas de sensibilidad ambiental de Ã¡reas subacuÃ¡ticas que requieren un mayor cuidado de conservaciÃ³n y medidas de mitigaciÃ³n rÃ¡pida en caso de un derrame. Con el ROV, los investigadores pueden relevar profundidades a las que los buzos no pueden llegar o permanecer por mucho tiempo a causa de los efectos de la presiÃ³n en el organismo.

El relevamiento que realiza el IDC incluye ademÃ¡s el anÃ¡lisis de recursos marinos, costeros, sitios arqueolÃ³gicos y turÃsticos y forma parte de un convenio con la empresa Terminales MarÃtimas PatagÃ³nicas, Termap, encargada del transporte de hidrocarburos. â€œCuando empezamos a hacer los mapas de sensibilidad ambiental, parte del financiamiento que obtuvimos para desarrollar esta actividad la destinamos a la compra de un ROV para complementar la actividad de los buzosâ€, comenta Tolosano.

Por otro lado, el equipo tambiÃ©n se usarÃ¡ para realizar el monitoreo y la lÃnea de base ambientales para un futuro proyecto de dragado a partir de un convenio con la AdministraciÃ³n Portuaria de Comodoro Rivadavia. El ROV relevarÃ¡ los organismos bentÃ³nicos presentes en una zona de mÃ¡s de 50 metros de profundidad.

Foto Gentileza Javier Tolosano — Foto: Gentileza Javier Tolosano.

â€œA futuro tambiÃ©n tenemos planificadas otras tareas relacionadas con la prospecciÃ³n de zonas de congregaciÃ³n de centollas en Ã©pocas reproductivas y podrÃamos utilizarlo en algunos proyectos de acuicultura que estÃ¡n desarrollando investigadores del IDCâ€, amplia Tolosano.

El ingeniero nuclear Pedro Mariano Nowakowski es uno de los creadores de Pancora RobÃ³tica Submarina, la empresa con sede en Bariloche que naciÃ³ en forma oficial a inicios de 2021, aunque desde 2016 estaba presente la idea de desarrollar vehÃculos autÃ³nomos subacuÃ¡ticos (AUV).

El ingeniero detalla que dentro de esta familia se encuentran los ROV que son operados en forma remota por medio de un cable, como el que utiliza el IDC, y aquellos que cuentan con inteligencia artificial y sensores para tomar decisiones con lÃ³gica. â€œEstamos trabajando una lÃnea que va hasta 100 metros de profundidad y otra hasta los 300â€, menciona Nowakowski y aÃ±ade que, a mayor profundidad, el desafÃo tecnolÃ³gico para mantener la comunicaciÃ³n es mÃ¡s grande.

Entre las distintas funciones que pueden tener estos vehÃculos subacuÃ¡ticos, el ingeniero agrega el uso en la industria acuÃcola para el control de las jaulas y estudios de impacto ambiental del alimento que queda como resto en el lecho marino o lacustre que puede generar desequilibrios en el medio, al igual que el uso de antibiÃ³ticos. â€œLos robots con sistemas aplicados a la industria son capaces de limitar y prevenir ese impacto ambientalâ€, seÃ±ala Nowakowski.

TambiÃ©n se pueden utilizar para inspecciÃ³n de cascos de barcos y otras estructuras, e incluso con la tecnologÃa adecuada, el control de la pesca ilegal. Con creatividad y gran capacidad de adaptaciÃ³n, los sistemas no tripulados cuentan con un futuro prometedor.
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