Está ubicada justo debajo del altar del Papa y el majestuoso baldaquino hecho por Bernini. Durante siglos, el paradero de los restos de Pedro fueron una incógnita. Recién a mediados del siglo XX se hizo el hallazgo de sus restos y la comprobación que eran suyos. Hoy, junto a él descansan Papas, reyes y santos